“长期共存互相监督、肝胆相照荣辱与共”十六字方针，提出肝胆相照荣辱与共的方针是中国共产党领导的多党合作和政治协商制度的基本方针，也是中国共产党和民主党派、无党派人士团结合作的指导方针。这个方针的完整提出经历了一个历史渐进的过程。
新中国成立初期，党内一部分同志滋长了骄傲情绪和以功臣自居的思想，他们瞧不起民主党派和民主人士，表现出严重的“关门主义”倾向。为此，毛泽东在听取第一次全国统战工作会议汇报时，精辟地提出了“一根头发和一把头发”的观点，指出:民主党派背后代表的是民族资产阶级，是一把头发，“不但要继续存在，而且还要继续发展。
党的十一届三中全会以后，邓小平对各民主党派的性质作出了明确科学的界定：“现在它们都已经成为各自所联系的一部分社会主义劳动者和一部分拥护社会主义的爱国者的政治联盟，都是在中国共产党领导下为社会主义服务的政治力量。”这为多党合作制度的发展奠定了坚实基础。1979年10月，在全国政协、中央统战部宴请出席各民主党派和全国工商联代表大会代表时，邓小平指出，中国共产党同各民主党派“长期共存，互相监督”的方针是一项长期不变的方针。同时进一步强调了共产党要接受监督的思想。
1982年1月，胡耀邦在第15次全国统战工作会议上作了关于《开创统战工作新局面》的重要讲话，提出：“在新的历史时期中，我们一定要同党外朋友真正建立起肝胆相照、荣辱与共的关系。”同年9月，中共十二大的政治报告明确指出：我们党要继续坚持“长期共存，互相监督”，提出肝胆相照荣辱与共的方针，加强同各民主党派、无党派民主人士、少数民族人士和宗教界爱国人士的合作。这样，“长期共存，互相监督”八字方针又增加了“肝胆相照荣辱与共”八个字，标志着中国共产党与各民主党派关系“十六字”方针正式确立，并成为新时期中国共产党领导的多党合作的基本方针。
“十六字”方针提出后，在表述上也经历了一些变化。在十二大报告中，将前八字与后八字用引号隔成两部分。1987年，党的十三大报告将“十六字”方针表述为“长期共存互相监督，肝胆相照荣辱与共”。这个表述去掉了引号，使前八字与后八字的关系更加紧密了，但二者仍用逗号隔开。
1989年中共中央颁布的《关于坚持和完善中国共产党领导的多党合作和政治协商制度的意见》明确提出：“长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共”，使“十六字”方针成为中国共产党同各民主党派合作的基本方针。
