1999年,参演电视剧《创世纪》,饰演罗嘉良的弟弟荣泽。
2000年,与谢霆锋一起参演电视剧《挞出爱火花》,扮演男二号张永亮,刻画了一个热爱漫画和柔道的大男孩。
2001年,到2003年分别出演了电视剧《皆大欢喜》的古装版和现代版,从这个阶段开始,刘恺威开始了转型之路。
2005年,离开TVB,辗转去过新加坡、台湾、香港亚视,并参与一些剧集的演出。同年和任泉合作了第一部内地电视剧《大清徽商》。之后又和潘虹、胡静、任程伟合作拍摄了电视剧《灯火阑珊之遗嘱背后》。
2008年,凭借在《凤穿牡丹》里扮演的“霍冬青”一角,他开始在演艺圈崭露头角。
2009年,主演民国剧《娘妻》,饰演桀骜不驯,但为人善良的高耀宗;同年参演电视剧《我在1949等你》。
主演并担任制片人的电视剧《盛夏晚晴天》播出,该剧的网络视频播放量4天突破1亿,21天突破10亿 ;与此同时,刘恺威还参演了抗战剧《喋血孤岛》,饰演有着坚定革命信仰的冷面教官麦客。
之后,刘恺威出演电视剧《妻子的秘密》,剧中刘恺威饰演的男主角黎明朗虽然是豪门少爷,却是一个有情有义、纯洁善良的阳光男孩。 12月,主演浪漫动作偶像剧《千金女贼》,饰演黑帮老大白正擎。